Solução para ALARM 086, SR820 e 'DR Signal Off' em CNC

Você está vendo uma destas mensagens de erro em seu CNC?

Alarm 086 (DR SIGNAL OFF / READER NOT READY): O clássico absoluto em comandos Fanuc. A máquina interrompe a operação imediatamente porque não detecta o sinal de prontidão vindo do PC.
Alarm SR820 / SR830 (DR OFF): Idêntico ao Alarm 086, porém exibido em séries mais recentes da Fanuc.
"Device Not Ready" ou queda de conexão: Mensagens de erro gerais onde o software trava ou a máquina recusa a transferência de dados.

A Causa e a Solução

Se você visualiza estes erros, **em 99% dos casos, a causa é o cabo serial**. Cabos RS232 comerciais ou cabos "null modem" comuns de lojas de informática quase nunca funcionam corretamente em máquinas CNC.

Os comandos CNC exigem obrigatoriamente sinais de hardware específicos em seus terminais para iniciar a transmissão ou recepção de dados. A solução é um cabo soldado especificamente com um chamado **loopback de hardware no lado do CNC**, onde os pinos de sinal são conectados de forma que a própria máquina forneça o sinal de liberação necessário.

Diagramas de cabeamento recomendados

Solde seu cabo seguindo um dos dois esquemas abaixo. Para a maioria das conexões padrão utilizando controle de fluxo por software (Software Handshake), o Esquema 1 é a escolha correta.

Esquema 1: Protocolo XON/XOFF

Pinagem especial para controle de fluxo por software. Contém o jumper crítico 6-8-20 diretamente no conector do lado do CNC.

Esquema 2: Protocolo RTS/CTS

Controle de fluxo de hardware total (Hardware Handshake) para máquinas que exigem um controle de sinal físico real.

Dicas práticas para a oficina

Aterramento correto da blindagem: Utilize cabos blindados. Solde o fio da blindagem apenas no lado do PC, na carcaça do conector, para evitar perigosos loops de terra (Ground Loops) entre o PC e a máquina.
Atenção ao comprimento do cabo: Mantenha o cabo RS232 o mais curto possível para minimizar interferências causadas por motores ou inversores de frequência na oficina.