Rozwiązanie dla Alarm 086, SR820 i 'DR Signal Off' w CNC Fanuc

Czy widzisz jeden z tych komunikatów na swojej maszynie CNC?

Alarm 086 (DR SIGNAL OFF / READER NOT READY): Klasyczny błąd w sterownikach Fanuc. Maszyna przerywa pracę, ponieważ nie wykrywa sygnału gotowości z komputera PC.
Alarm SR820 / SR830 (DR OFF): Błąd identyczny jak 086, występujący w nowszych seriach Fanuc.
"Device Not Ready" lub zerwanie połączenia: Ogólne komunikaty błędów, w których oprogramowanie zawiesza się lub maszyna odmawia transmisji danych.

Przyczyna i rozwiązanie

Jeśli widzisz te błędy, w **99% przypadków przyczyną jest kabel szeregowy**. Standardowe kable RS232 lub kable typu null-modem zakupione w zwykłym sklepie komputerowym niemal nigdy nie działają poprawnie z obrabiarkami CNC.

Sterowniki CNC wymagają specyficznych sygnałów sprzętowych na swoich portach, aby w ogóle rozpocząć wysyłanie lub odbiór danych. Rozwiązaniem jest specjalnie zarobiony kabel z tzw. **mostkiem sprzętowym (loopback) po stronie CNC**, gdzie piny sygnałowe są ze sobą zwarte w taki sposób, aby maszyna sama dostarczała sobie wymagany sygnał gotowości.

Zalecane schematy okablowania

Polutuj kabel zgodnie z jednym z poniższych schematów. Dla większości standardowych połączeń wykorzystujących programowe sterowanie przepływem (Software Handshake), Schemat 1 jest właściwym wyborem.

Schemat 1: Protokół XON/XOFF

Specjalny układ dla programowej kontroli przepływu. Zawiera krytyczny mostek 6-8-20 bezpośrednio we wtyczce CNC.

Schemat 2: Protokół RTS/CTS

Pełna sprzętowa kontrola przepływu (Hardware Handshake) dla maszyn wymagających fizycznej kontroli sygnałów.

Wskazówki techniczne dla warsztatu

Prawidłowe uziemienie ekranu: Używaj kabla ekranowanego. Przylutuj ekran tylko po stronie PC do obudowy wtyczki, aby uniknąć powstawania pętli masy (Ground Loops) między komputerem a maszyną.
Długość kabla: Utrzymuj kabel RS232 tak krótkim, jak to możliwe, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne generowane przez silniki lub falowniki w warsztacie.