El cable mostrado aquí admite tanto el control de flujo xOn/xOff (DC1/DC3) como RTS/CTS (control de flujo por hardware), por lo que debería funcionar en la mayoría de los casos.

Sin embargo, si está seguro de que su máquina CNC no utiliza control de flujo o solo requiere xOn/xOff, también puede utilizar el cable más sencillo.
Diagrama de cableado aquí